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為了改善現(xiàn)狀，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，設計相應的穿線機械，防水卷材生產(chǎn)線采用氣動機械手代替人工完成穿線的整個動作。其基本思路如下：使用一個有PLC控制的伺服電機（通過負載選電機），通過減速器減速再由同步齒形帶傳遞動力給相互嚙合的四個齒輪齒條機構，同時帶動四個并排的機械手上下完成穿線動作。首先，使機械手由靜止加速到與布輸送同速之后，機械手上裝有動夾子和靜夾子，動夾子先夾住線頭將線從線軸上往下拉，北京防水卷材機械，拉到位置后在該位置的靜夾子將線夾住同時動夾子返回，這時相距120mm針由氣缸帶動一級氣動穿上線向前頂?shù)讲忌希缓髾C械手上方的小剪刀將這段線（此段線長為500mm）剪斷，這時針由氣缸二級氣動帶動繼續(xù)向前頂穿過布，使兩端的線頭穿過布，然后針退回，完成整個穿線過程之后機械手減速至0，再反向運動回到起點，丙綸防水卷材機械，以此循環(huán)。

設計中應注意的幾個問題

（1）瀝青溶脹罐及發(fā)育罐應設置取樣閥門，便于進行快速瀝青取樣；

（2）瀝青罐的加熱盤管兩組并聯(lián)，雙進雙回，防水卷材機械生產(chǎn)廠家，一旦一組泄露，可關閉泄露組，用完好組維持瀝青加熱，抽出瀝青以便維修。垂直的回油主管在灌內(nèi)位于高液面下 50 ～ 100 cm，管周圍的冷瀝青被較早溶化，形成了底部加熱盤管區(qū)溶化瀝青的膨脹通道，防止瀝青局部受熱膨脹，pvc防水卷材機械，液面仍是硬殼，膨脹力過大，撐破罐體，也有利于瀝青的均勻加熱；

6）SBS 助溶劑儲存添加裝置：當基質(zhì)瀝青與改性劑相溶性差時，可以在配料的同時添加一定量的助溶劑；

（7）控制系統(tǒng)：采用了歐姆龍可編程序控制器控制系統(tǒng)和PC 計算機管理系統(tǒng)，承擔著溫度、流量、壓力、液位、質(zhì)量等生產(chǎn)工藝狀態(tài)參數(shù)的采集、處理、控制、執(zhí)行功能，可以設定、修改、儲存配方，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；